Cheap Yellow Display (CYD)ボード（ESP32-2432S028R、ILI9341搭載 2.8インチ）を使用してソフトウェア開発を行うための、ボード上の主要デバイスとそのESP32とのピン接続一覧を作成します。 この一覧表は、プログラム開発におけるピン競合を避け、未使用のG…

使用しているESP32のメモリ状況について。 ４Mタイプであることの確認。 Chip Revision = 100CPU Frequency = 240 MHzChip ID (MACの下位3バイト) = 2C4E45Flash Chip Size = 4194304 byteFree Heap Size = 292916Free Sketch Space = 1310720Sketch Size = …

技術仕様書: Bluetoothアンプコントローラーファームウェア ドキュメントバージョン 1.0 作成日 2025年9月15日 対象ファームウェア configAmplifier.ino 作成者 Gemini (AIアシスタント) 1. 概要 本ドキュメントは、ESP32マイクロコントローラとDFRobot社製M…

では **超音波センサ2セット（各セットは送受信）で起きるクロストーク前提** に基づき、「\*\*信号の取得方法（ハード／タイミング）」「信号処理による判定ロジック（自信度付き）」「制御ループ（スケジューリング＋追尾/除外）」を具体的に設計・検討し…

ESP32でも「ユーザーが勝手にプログラムを書き換えられないようにする」ことが可能です。ただしレベルによって方法が違い、**ソフト的ロック**と**ハード的ロック**があります。 デュポンケーブル --- ## 方法 1. ソフト的な禁止（ブートローダーの制御） E…