Cheap Yellow Display (CYD)ボード（ESP32-2432S028R、ILI9341搭載 2.8インチ）を使用してソフトウェア開発を行うための、ボード上の主要デバイスとそのESP32とのピン接続一覧を作成します。
この一覧表は、プログラム開発におけるピン競合を避け、未使用のGPIOを外部モジュールに利用するために不可欠です。
CYDボードのピン接続一覧（ESP32-2432S028R）
CYDボードは、ESP32の多くのGPIOを内部デバイスに割り当てています。以下の表で、使用済みピンとユーザー解放ピンを明確に区別します。
1. 内部回路に使用されているピン（使用禁止/注意）
| デバイス | ピンの役割 | ESP32 GPIO | 備考 |
| ディスプレイ (ILI9341) | DC (データ/コマンド) | GPIO 2 | SPI通信 |
| MOSI (データ) | GPIO 13 | SPI通信 (HSPI) | |
| SCK (クロック) | GPIO 14 | SPI通信 (HSPI) | |
| CS (チップセレクト) | GPIO 15 | SPI通信 (HSPI) | |
| MISO (データ出力) | GPIO 12 | SPI通信 (HSPI) | |
| バックライト制御 | GPIO 21 | PWM制御。通常はON/OFFに使用。 | |
| タッチスクリーン (XPT2046) | IRQ (割り込み) | GPIO 36 | タッチイベント検出に使用。 |
| CS (チップセレクト) | GPIO 33 | ||
| MOSI (データ入力) | GPIO 32 | ||
| CLK (クロック) | GPIO 25 | DAC2ピンと兼用の可能性あり（モデルによる）。 | |
| MISO (データ出力) | GPIO 39 | ||
| MicroSDカード | CS (チップセレクト) | GPIO 5 | SPI通信 |
| MOSI | GPIO 23 | SPI通信 (VSPI) | |
| SCK | GPIO 18 | SPI通信 (VSPI) | |
| MISO | GPIO 19 | SPI通信 (VSPI) | |
| オーディオ | スピーカー出力 | GPIO 26 | DAC1ピン。音声出力に使用。 |
| オンボードセンサー・LED | LDR (光センサー) | GPIO 34 | アナログ入力。環境光の測定。 |
| RGB LED - 赤 | GPIO 4 | ||
| RGB LED - 緑 | GPIO 16 | ||
| RGB LED - 青 | GPIO 17 | ||
| その他 | ブートボタン | GPIO 0 | 起動モード切り替え。 |
2. ユーザーに解放されているGPIOピン（空きポート）
以下のピンは、拡張コネクタ（P3やCN1など）を通じて外部モジュール（センサー、マイクなど）の接続に利用できます。
| ピンの役割 | ESP32 GPIO | 備考 |
| アナログ入力/汎用 | GPIO 35 | 拡張コネクタに配置。ADC1_CH3。 |
| I2C SCL/汎用 | GPIO 22 | 拡張コネクタに配置。I2C通信に最適。 |
| I2C SDA/汎用 | GPIO 27 | 拡張コネクタに配置。ただし、一部モデルでタッチIRQと競合の可能性あり。 |
💡 推奨事項:
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I2Cデバイスを接続する場合、GPIO 22 (SCL) と GPIO 27 (SDA) のペアを使用します。
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アナログマイク（例: SparkFun ICS-40180）を接続する場合、GPIO 35 をADC入力として使用します。
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デジタルマイク（I2S/PDM）を使用する場合、GPIO 22とGPIO 35をCLK/DATAとして割り当て、ソフトウェアでI2Sのピン設定を行います。
主要デバイスの解説
1. ディスプレイドライバー：ILI9341
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接続: SPIプロトコル（高速シリアル通信）でESP32と通信し、グラフィックデータを高速で転送します。ピンの多くはディスプレイに占有されています。
2. タッチコントローラー：XPT2046
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機能: 抵抗膜式タッチスクリーンの座標を読み取るチップです。
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接続: ディスプレイとは別のSPIプロトコルで通信します。
IRQピン（GPIO 36）は、画面がタッチされたときにESP32に割り込み信号を送り、迅速な応答を可能にします。
3. ESP32-WROOM-32
