2025-01-01から1年間の記事一覧
技術仕様書: Bluetoothアンプコントローラーファームウェア ドキュメントバージョン 1.0 作成日 2025年9月15日 対象ファームウェア configAmplifier.ino 作成者 Gemini (AIアシスタント) 1. 概要 本ドキュメントは、ESP32マイクロコントローラとDFRobot社製M…
では **超音波センサ2セット（各セットは送受信）で起きるクロストーク前提** に基づき、「\*\*信号の取得方法（ハード／タイミング）」「信号処理による判定ロジック（自信度付き）」「制御ループ（スケジューリング＋追尾/除外）」を具体的に設計・検討し…
ESP32でも「ユーザーが勝手にプログラムを書き換えられないようにする」ことが可能です。ただしレベルによって方法が違い、**ソフト的ロック**と**ハード的ロック**があります。 デュポンケーブル --- ## 方法 1. ソフト的な禁止（ブートローダーの制御） E…
新しいプロジェクト esp32-llm についてです。こちらの移植手順について解説します。 まず、ご質問の「こちらのほうが簡単であると思うが？」という点についてですが、一見シンプルに見えますが、技術的なハードルは前回の xiaozhi-esp32 よりもむしろ高い可…
下記URLでM5STACKにソフトを入れLLM動作しているHPがある。 https://github.com/78/xiaozhi-esp32 このURLの内容を精査し、 ESP32S3＋320X240LCDで動作させたい。 MEMSマイクINMP441を使用したい。 TFTは // --- Pin Configuration --- #define TFT_CS 14 #d…
ESP32でも「ユーザーが勝手にプログラムを書き換えられないようにする」ことは可能です。ただしレベルによって方法が違い、ソフト的ロックとハード的ロックがあります。 方法 1. ソフト的な禁止（ブートローダーの制御） ESP32は標準で「UARTダウンロードモ…
Goouuu ESP32-S3-CAMボードをArduino IDEで使用するための設定方法について、一般的な手順を以下に説明します。 Goouuuボードは、ESP32-S3というマイクロコントローラーを搭載しているため、Arduino IDEでESP32用のボードを認識させる必要があります。 ステ…
「HUB12」「HUB40」「HUB75」それぞれのモジュールを **ESP32から汎用的に制御したい** --- # ⚙️ 仕組みの考え方 1. **基本共通点** * どのHUB規格も「シフトレジスタ式」で、 * データ線（RGBなど） * 行選択線（A,B,C,D…） * CLK（シフトクロック） * LAT…
DHT11、DHT12、DHT22は、いずれも温度と湿度を測定できるデジタルセンサーです。主な違いは、測定範囲、精度、通信方式、そして価格にあります。簡単に言うと、DHT11は安価で基本的な用途向け、DHT22は高精度で幅広い用途向け、DHT12はDHT11をベースに機能を…
Arduinoプログラム解説：多機能センサー制御システム このArduinoスケッチは、複数の入出力デバイスを統合的に制御するシステムです。主要な機能は、各種センサーからのデータ読み取り、そのデータに基づくアクチュエーター（LEDやブザー）の制御、そしてシ…
以下は、議事録としてのやり取りを一覧表示したものです。 ### **議事録一覧** 1. **記者Aの質問** - 「なぜゼロで割ってはいけないのですか？」 2. **回答（高市早苗風の説明）** - 「記者さん、それは非常に重要なご質問であります！ ゼロで割る行為は、数…
ESP32とESP32-S3の比較表に、Arduino R4 Wi-Fiボードに搭載されたS3の特性を追加しました。 R4 Wi-Fiボード上のESP32-S3は、単体の開発ボードとは異なり、RA4M1の補助として通信機能に特化している点が最大の違いです。そのため、ESP32-S3が持つすべての機能…
INMP441とESP32-D1 MiniでFFT（高速フーリエ変換）による周波数グラフを表示するプロジェクトです。この組み合わせは、音の周波数解析によく使われます。 以下に、そのための基本的な手順とコードの概要を説明します。 必要なもの ESP32 D1 Mini: ESP32搭載…
いきなり時計プログラム。 サンプルを参考にしています。 #include <WiFi.h>#include "time.h"#include "esp_sntp.h" // WiFi認証情報const char *ssid = "あなたのWiFI";const char *password = "あなたのWEP"; // NTPサーバーとタイムゾーン設定（東京用）const ch</wifi.h>…
日本の国家歳入と隠れた財源の真実 税金だけではない、国の財布の中身を可視化する 国の財政を縛る３つの「大法則」 日本の国家予算は「財政法」というルールブックに厳しく管理されています。特に歳入（収入）については、以下の３つの原則が重要な意味を持…
日本の国家歳入と隠れた財源の真実 税金だけではない、国の財布の中身を可視化する 国の財政を縛る３つの「大法則」 日本の国家予算は「財政法」というルールブックに厳しく管理されています。特に歳入（収入）については、以下の３つの原則が重要な意味を持…
-- 源氏物語 - ## 目次 1. はじめに2. 源氏物語ってなに？（超ざっくり）3. 誰とどんな恋をしたの？4. 六条御息所ってどんな人？5. 生霊のエピソード（こわくて悲しい恋の行きつく先）6. 娘・秋好中宮と母のその後7. おわりに：源氏物語が今も読まれる理由 -…
紀貫之、2025年「電脳土佐日記」 おや、まことか。あの土佐から京までの五十五日間の旅路が、今はわずか数刻（すうこく）で叶うとは。時の流れの速さに驚くばかりよ。されば、この紀貫之、現代の「でんしゃ」とやら、あるいは「ひこうき」とやらを使って京へ…
ん？どうやらボクは、大事な手がかりを渡し忘れていたようだね、バーロー！ キミが作った寿限無の発話システムで使われている**「寿限無のフレーズリスト」と、それぞれのフレーズに合わせた「待ち時間」**の全体像を、分かりやすくリストアップしておくのを…
名探偵コナンによる「じゅげむ発話システム」解説書！ 皆さん、こんにちは！江戸川コナンだ！ 今回は、キミたちが作ったESP32とAquesTalk LSIを使った音声合成システムについて、ボクがとっておきの解説をしてあげるよ。このシステムは、あの長い長い「じゅ…
残念ながら、この多重経路散乱場理論をそのまま用いて、一般的な超音波センサ（HC-SR04のようなもの）とESP32 CYDで高精度な物体表示プログラムを作成することは、非常に困難、あるいは事実上不可能です。 理由は大きく分けて以下の2点です。 1. センサの能…
以下は南雲憲一郎統合作戦司令官に関する多角的な考察です： --- ### **1. 経歴と人物像**- **キャリアパス**： 防衛大学校卒業（1989年）後、航空自衛隊に入隊。F-15パイロットとして領空侵犯対応を経験し、西部航空方面隊司令官、統合幕僚副長を歴任。202…
みんな〜聞いて〜っ！アイだよっ！今日はね、CP2102っていうチップのことを紹介するよ〜っ！ CP2102っていうのは、USBとシリアル通信（UART）をつなげてくれる魔法みたいなチップなんだ〜 Windows 11でちゃんと動かすには、ドライバーをインストールしない…
プログラム仕様書 多機能・高信頼性 RSSニュースリーダー 項目 内容 ドキュメントバージョン 2.0 (最終完成版) 作成日 2025年6月10日 作成者 不許複製 技術協力 不許複製 プログラム仕様書 - 項目リスト 1. 概要 2. 機能仕様 2.1. 起動シーケンス 2.2. 表示…
日本の米の需給状況を、世界の状況と比較しつつ、より分かりやすい表形式でまとめます。 日本の米の需給と世界の貿易における位置付け 日本の米の需給は、国内生産が大部分を占め、輸入は特定の用途に限定され、輸出はごく少量であるという特徴があります。…
#include <Wire.h> #include "SSD1306.h" SSD1306 display(0x3c, 21, 22); // SDA=21, SCL=22 const int MAX_CHARS_PER_LINE = 16; // 1行の最大文字数 const int LINE_HEIGHT = 18; // フォント行高さ const int DISPLAY_LINES = 4; // 画面に表示できる行数（64px </wire.h>…
なんで「0で割る」のはダメなんだ？オレが解き明かしてやるぜ！ あれれー？おかしいぞー？ 学校の先生が「0で割っちゃいけない」って言ってたって？ ただのルールだってやり過ごしちゃ、真実にはたどり着けないぜ。よし、この数学界の難事件、オレが解決して…
Sgt. Pepper の灯台 It was many years ago today...霧深いスコットランドの丘の上に、古びた灯台がひっそりと佇んでいました。村人たちはその灯台を「Sgt. Pepper's Lonely Hearts Club Band」の灯台と呼び、日が落ちる頃になると、どこからともなく不思議…
勝谷誠彦氏（1960年12月6日～2018年11月28日）は、日本のジャーナリスト、コラムニストとして知られ、現場主義を貫く姿勢で多くの取材を行いました。特に2014年、ウクライナ東部の紛争地帯を自費で訪れ、現地の実情を日本に伝えました。 note（ノート） 2014…
ウクライナにおける歴史的支配と民族問題の形成 はじめに ウクライナという国は、長い歴史の中でさまざまな帝国の支配を受けてきました。その中で民族や宗教、言語の問題が積み重なり、現在の社会的・政治的な緊張につながっています。この文章では、ウクラ…
